accueillir des enfants et des adultes relevant d'un handicap d'origine intellectuelle, physique ou psychique qui ont besoin de soins, de rééducation, d'éducation spécialisée, de travail adapté, d'hébergement, leur faire connaître les dispositions législatives ou réglementaires les concernant et assurer le bon fonctionnement des établissements ou services mis à leur disposition en fonction de leurs besoins, et ainsi favoriser leur inclusion, développer toutes activités ou toutes structures nécessaires à l'insertion scolaire, sociale et professionnelle de tout public