l'association a pour objectifs de collecter des fonds destinés à l'accueil et à l'accompagnement des familles afin de les aider : à se préparer à la mort inévitable de leur enfant et non de la subir, à prendre conscience de la souffrance de chacun des membres de la famille, à apprendre à être à l'écoute des autres membres de la famille en partageant les émotions et les sentiments de chacun et leur permettre ainsi de faire front ensemble plutôt qu'isolément, à prendre conscience qu'ils ne sont pas les seuls à vivre cette situation en partageant avec d'autres familles, à accompagner leur enfant malade en favorisant des moments de partage et de joie, en leur apprenant à vivre leur vie de famille "normalement" ; la mission de Regard de Lutin" est de faire en sorte que la famille se retrouve et reste unie devant l'adversité ; et surtout qu'elle puisse continuer à vivre ensemble, en toute sérénité
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